芭丘自动化（Bucher Automation）的自动化解决方案中将轴函数集成到控制器中是一项重要特性。这使得点到点定位（PtP）、技术功能（MC）以及路径控制和机器人功能变得容易实现。这种通用运动控制器被称为 Motion Control eXtended（MCX）。

MCX 运动控制的应用可能性几乎是无限的。MCX 技术在复杂的运动序列和生产规范相遇时具有所有优势。MCX 无缝集成到芭丘自动化（Bucher Automation AG）的控制系统中，能够优化所有过程的经济实施，例如：

• 螺丝封盖机
• 旋风机
• 木材、塑料、玻璃和石材加工
• 纺织机械
• 包装系统
• 处理和装配系统
• 机器人运动学
• 托盘系统
• 专用机械

• 所有单轴和轴组命令位置的集中生成
• 平滑集成到控制器中
• 机械变换接口
• 控制冲击以减小机械振动
• 在线生成 cams 盘
• 技术与路径组的结合
•  轴组的级联
• 使用 SI 单位编程
• 机械参数的考虑

线轴

• 虚拟主轴
• 外部编码器作为主轴
•  级联组
• 通过主轴编程整个组
• 动态耦合和解耦后续轴
• 打印标记以实现高精度位置校正

电子变速箱

• 变速比可以动态改变
• 电子齿轮箱中的叠加运动

电子凸轮盘

• 段落：多项式 1, 3, 5, 7（无冲击过渡）；正弦波
• 通过系数或边际条件定义
• 根据主轴或跟随轴的位置进行段的灵活激活，或者立即生效
• 在运行过程中调整和移动定义区域

• 笛卡尔坐标（3 个空间轴，2 个轴用于方向）
• SCARA (4 轴)
• 2D delta
• 缓冲操作（缓冲区数量：96）
• 前瞻功能
• 平滑耦合（最优速度曲线）
• 块同步事件
• 耦合一个轴组与一个先导轴
• 直线
• 2D 圆
• 3D 圆
• 螺旋线
• 样条插值
• 起重机轴对
• 沿轴向通过偏移移动

具有 MCX 功能的控制器

您可以选择具有 MCX 功能的 JetControl 控制器，该控制器运行在可扩展的平台上。JetMove 系列 250 W 至 15 kW 连续功率的伺服放大器以及带有齿轮箱的伺服电机可完美地完成系统配置。

• JetControl 365MC 
• JetControl 440EXT
• JetControl 420 EXT
• JetControl 97xMC
• 伺服放大器
• 伺服电机

JetSym

JetSym，所有自动化功能的 IDE，完全支持您的 MotionControl 任务。

JetSym 为您提供

• 一个项目向导，带有库管理
• 一个硬件管理器，允许您无需编写一行程序代码即可启动完整的轴组
• 一个示波器功能，以优化轴移动
• STX，这种编程语言可以让您在控制程序中无缝查找轴和轴组，并像使用数字输出一样轻松地使用它们